Roboti 7 BORA zisizofanya kazi zaidi za zamani

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Ni vigumu kupata mtu ambaye hajui roboti ni nini na watu wengi wanaziona kuwa uvumbuzi wa kisasa. Kwa njia fulani, hii ni kweli, lakini ni muhimu kuzingatia kwamba watu wamejaribu kujenga mifumo yenye uwezo wa kufanya vitendo mbalimbali ngumu tangu nyakati za kale. Vifaa vilivyoundwa na wanasayansi na wahandisi wa enzi zilizopita bado vinavutia leo na ubunifu wa wavumbuzi.

1. Sanamu zinazohamishika

Katika nyakati za zamani, mechanics ilitengenezwa sana hivi kwamba wahandisi waliunda kinachojulikana kama automatons - taratibu zinazohamia kwa kutumia mfumo wa kamba na pulleys. Kutajwa kwa kwanza kwa sanamu zinazohamishika ni za 1100 BC. Utaratibu huo uliundwa katika Misri ya Kale na ulitumiwa na makuhani kama "mendeshaji wa mapenzi ya miungu" wakati wa kuchagua farao mpya. Sanamu ya kusonga ilichagua mtawala kutoka kati ya waombaji, akinyoosha mkono wake na kuonyesha nani atakaa kwenye kiti cha enzi.

Katika Ugiriki ya kale, otomatiki kama hiyo inayoweza kusongeshwa ilijengwa na Ktesebius wa Alexandria. Sanamu yake ilidhibitiwa na utaratibu wa cam na alijua jinsi ya kubadilisha msimamo: kaa chini na uinuke.

2. "Mkono wa Malipizi"

Kwa kusema kweli, kifaa hiki hakiwezi kuainishwa kama kiotomatiki, kwa kuwa watu na fahali walihitajika kukiwasha. Lakini inaweza kuitwa mtangulizi wa mkono wa "robotic". Inaaminika kuwa mnamo 2013 KK. wakati wa kuzingirwa kwa Syracuse, Archimedes aliunda utaratibu wa kusaidia watetezi wa jiji kuzama meli za wavamizi, bila kuacha ukuta wa ngome. Ilijulikana kama Kucha na ilijumuisha mfumo wa kamba, mihimili na kapi. Kifaa hicho kilirusha kamba na ndoano iliyofungwa mwishoni, ambayo ilishikilia chini ya meli ya adui. Fahali hao walianza kuvuta kamba, na chombo cha baharini kikageuka. Historia haijahifadhi data ya kuaminika ambayo mashine hiyo ilijengwa, lakini kwa wakati wetu kikundi cha wahandisi walijenga "Claw" ya Archimedes na kuthibitisha kwamba kifaa kilikuwa kinafanya kazi.

3. "Cocktail machine"

Mhandisi wa kale wa Uigiriki Philo wa Byzantine, ambaye aliishi katika karne ya 3, alikuwa fundi mahiri. Alifafanua ujuzi wake katika risala ya juzuu 9 yenye kichwa Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, ambayo baadhi yake yamekuja katika nyakati zetu. Katika Pneumatics ya kiasi, anaelezea utaratibu ulioundwa kwa namna ya mtumishi wa kike na jug kwa mkono mmoja. Kifaa hiki kinaweza kuitwa mashine ya cocktail: wakati kikombe kiliwekwa kwa upande mwingine, sanamu iliwashwa na kujaza kikombe na divai na maji kutoka kwenye vyombo vilivyofichwa ndani.

4. Knight na simba

Fikra Leonardo da Vinci alikuwa mtu anayebadilika isivyo kawaida. Rekodi nyingi za bwana zilipotea, lakini zile ambazo zimepatikana zinavutia wanasayansi leo. Mnamo 1957, michoro ya knight ya mitambo ilipatikana kwenye karatasi zake. Kulingana na michoro ya da Vinci, mhandisi wa roboti Mark Rocheim aliunda upya toni hiyo mnamo 2002. Knight inaweza kufanya baadhi ya harakati za binadamu: kugeuza kichwa chake, kuingiza, kukaa chini, kusonga mikono yake. Yote hii ni kutokana na mfumo wa rollers na nyaya na kifaa cha kudhibiti katika kifua. Simba wa mitambo hufanya kazi kulingana na kanuni hiyo hiyo, ambayo Leonardo da Vinci alifanya mwaka wa 1515 kwa amri ya Papa Leo X. Automaton ilikusudiwa kama zawadi kwa mfalme wa Kifaransa Francis I na inaweza kusonga kwa njia fulani. Alipoganda mahali pake, mlango ulifunguliwa kwenye kifua chake, nyuma ambayo kulikuwa na maua kwenye chumba - ishara ya heraldic ya wafalme wa Ufaransa.

5. Mtawa akisoma dua

Katika miaka ya 1500, mmoja wa watengenezaji saa bora alikuwa Gianello Torriano. Alimtumikia Mtawala Charles V kwa bidii na kuunda wanasesere wa mitambo kwa burudani yake: askari wadogo wakipigana kwenye meza na ndege ambao waliruka kuzunguka ukumbi. Moja ya kazi zake, iliyoagizwa na Mfalme Philip II wa Uhispania, bado iko katika mpangilio na kwa sasa imehifadhiwa katika Taasisi ya Smithsonian (USA). Sanamu hiyo inafanywa kwa namna ya mtawa mwenye rozari mikononi mwake na hufanya harakati zote zinazofanywa wakati wa sala. Kiotomatiki husogea katika njia ya mraba na kusogeza midomo yake kana kwamba inanong'ona maneno ya sala. Anaweza kugeuza macho yake, kugeuza kichwa chake, kuleta shanga zake za maombi kwenye midomo yake kwa mkono wake wa kushoto, na kujipiga kifua kwa mkono wake wa kulia.

6. Wanasesere wa Kijapani Karakuri ningyo

Katika Ardhi ya Jua Linaloongezeka, roboti sio maarufu tu, Japan ni kiongozi anayetambuliwa ulimwenguni katika uwanja wa roboti. Ilianza kama mvuto na wanasesere wa mitambo, wa kwanza ambao walitengenezwa wakati wa Edo (1603-1868). Toys zilikuwa za aina tatu: za maonyesho (butai karakuri), miniature (dzashiki karakuri) na za kidini (dashi karakuri). Karakuri zashiki ndogo zilikuwa vifaa vya kuchezea vya waungwana matajiri. Kwa mfano, mwanasesere angeweza kutoa chai: alimwendea mgeni na kikombe cha kinywaji kwenye tray na akaganda kwa kutarajia. Wakati kikombe kilipoondolewa, doll iliinama na kuhamia kando. Automaton ilihamia sakafu kwa kutumia magurudumu yaliyofichwa chini ya kimono.

7. "Mwanamuziki Mwanamke", "Mwandishi" na "Droo"

Upeo wa sanaa ya kufanya automatons inachukuliwa kuwa ubunifu wa ajabu wa watchmaker wa Uswisi Pierre Jaquet-Droz. Mnamo 1773, alitengeneza kidoli kiotomatiki chenye uwezo wa kuandika maneno kadhaa - hadi herufi 40. Inafanywa kwa namna ya mvulana ameketi kwenye meza na kushikilia quill mkononi mwake. Mashine haiandiki tu maneno, inaiga kabisa mchakato mzima. Mdoli hugeuza kichwa chake kwa wino, huingiza quill ndani yake na kuitingisha wino wa ziada kutoka kwake. Wakati wa kuandika maneno, macho ya mwanasesere hufuata maandishi yanayoonekana. Inashangaza, automaton inaweza kupangwa kwa kubadilisha maandishi, na hii ni, kukumbuka, miaka ya 1770! Baada ya "Mwandishi" mtayarishaji wa saa aliunda "Droo" (otomatiki ilichota mbwa na kusaini mchoro) na "Mwanamuziki wa kike" (mdoli alicheza harpsichord). Otomatiki bado zinafanya kazi na sasa ziko kwenye jumba la makumbusho katika jiji la Uswizi la Neuchâtel.

Ukweli wa utambuzi:Mwanamuziki mwanasesere hucheza muziki halisi, si muziki uliorekodiwa mapema. Kinubi kidogo kilitengenezwa kwa ajili yake, na yeye hugusa funguo kwa vidole vyake. Kuna maelezo kwenye stendi ya muziki, na mashine inaweza kucheza nyimbo tano, ambazo ziliandikwa na mwana wa mtengenezaji wa saa.