Uundaji na maendeleo ya roboti za Soviet

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Nakala nzuri ya muhtasari juu ya malezi na ukuzaji wa roboti za Soviet.

Roboti katika USSR

Katika karne ya XX, USSR ilikuwa kweli mmoja wa viongozi wa ulimwengu katika robotiki. Kinyume na madai yote ya waenezaji wa ubepari na wanasiasa, Umoja wa Kisovyeti katika miongo kadhaa uliweza kugeuka kutoka nchi yenye watu ambao hawakujua kusoma na kuandika katika nguvu ya juu ya anga.

Hebu tuzingatie baadhi - lakini sivyo zote - mifano ya malezi na maendeleo ya ufumbuzi wa robotiki.

Katika miaka ya 1930, mmoja wa watoto wa shule ya Soviet, Vadim Matskevich, aliunda robot ambayo inaweza kusonga kwa mkono wake wa kulia. Uumbaji wa roboti ulidumu miaka 2, wakati huu wote mvulana alitumia katika warsha za kugeuka za Taasisi ya Novocherkassk Polytechnic. Katika umri wa miaka 12, Vadim alikuwa tayari ametofautishwa na ujanja wake. Aliunda gari dogo la kivita linalodhibitiwa na redio ambalo lilizindua fataki.

Pia katika miaka hii, mistari ya moja kwa moja ya usindikaji wa sehemu za kuzaa ilionekana, na kisha, mwishoni mwa miaka ya 40, uzalishaji tata wa bastola kwa injini za trekta uliundwa kwa mara ya kwanza duniani. Michakato yote ilijiendesha otomatiki: kutoka kwa upakiaji wa malighafi hadi bidhaa za ufungashaji.

Mwishoni mwa miaka ya 40, mwanasayansi wa Soviet Sergei Lebedev alikamilisha ukuzaji wa kompyuta ya kwanza ya dijiti ya elektroniki ya Soviet Union MESM, ambayo ilionekana mnamo 1950. Kompyuta hii ikawa ya haraka zaidi barani Ulaya. Mwaka mmoja baadaye, Umoja wa Kisovyeti ulitoa amri juu ya maendeleo ya mifumo ya udhibiti wa moja kwa moja ya vifaa vya kijeshi na kuundwa kwa Idara ya Robotiki Maalum na Mechatronics.

Mnamo 1958, wanasayansi wa Soviet walitengeneza semiconductor ya kwanza ya ulimwengu AVM (kompyuta ya analog) MN-10, ambayo ilishinda wageni wa maonyesho huko New York. Wakati huo huo, mwanasayansi wa cybernetic Viktor Glushkov alionyesha wazo la miundo ya kompyuta "kama ubongo" ambayo ingeunganisha mabilioni ya wasindikaji na kuwezesha ujumuishaji wa kumbukumbu ya data.

Kompyuta ya analogi MN-10

Mwishoni mwa miaka ya 1950, wanasayansi wa Soviet waliweza kupiga picha upande wa mbali wa mwezi kwa mara ya kwanza. Hii ilifanyika kwa kutumia kituo cha moja kwa moja "Luna-3". Na mnamo Septemba 24, 1970, chombo cha anga cha Soviet Luna-16 kilitoa sampuli za udongo kutoka kwa Mwezi hadi Duniani. Hii ilirudiwa na vifaa vya Luna-20 mnamo 1972.

Mojawapo ya mafanikio mashuhuri ya roboti za ndani na sayansi ilikuwa uundaji wa ofisi ya muundo iliyopewa jina la V. I. Kifaa cha Lavochkin "Lunokhod-1". Hii ni kizazi cha pili cha roboti kilichohisi. Ina vifaa vya mifumo ya sensorer, kati ya ambayo kuu ni mfumo wa maono ya kiufundi (STZ). Lunokhod-1 na Lunokhod-2, iliyotengenezwa mnamo 1970-1973, iliyodhibitiwa na mwendeshaji wa kibinadamu katika hali ya usimamizi, ilipokea na kusambaza habari muhimu juu ya uso wa mwezi kwa Dunia. Na mwaka wa 1975 vituo vya moja kwa moja vya interplanetary Venera-9 na Venera-10 vilizinduliwa katika USSR. Kwa msaada wa warudiaji, walisambaza habari juu ya uso wa Venus, wakitua juu yake.

Rover ya kwanza duniani "Lunokhod-1"

Mnamo 1962, roboti ya humanoid "REKS" ilionekana kwenye Jumba la kumbukumbu la Polytechnic, ambalo lilifanya safari za watoto.

Tangu mwisho wa miaka ya 60, kuanzishwa kwa wingi kwa roboti za kwanza za ndani katika tasnia ilianza katika Umoja wa Kisovyeti, maendeleo ya misingi ya kisayansi na kiufundi na mashirika yanayohusiana na roboti. Uchunguzi wa nafasi za chini ya maji na roboti ulianza kuendeleza haraka, maendeleo ya kijeshi na nafasi yaliboreshwa.

Mafanikio maalum katika miaka hiyo yalikuwa ukuzaji wa ndege ya masafa marefu isiyo na rubani ya DBR-1, ambayo inaweza kutekeleza misheni kote Ulaya Magharibi na Kati. Pia, drone hii ilipokea jina la I123K, uzalishaji wake wa serial umeanzishwa tangu 1964.

DBR - 1

Mnamo 1966, wanasayansi wa Voronezh waligundua manipulator ya kuweka karatasi za chuma.

Kama ilivyoelezwa hapo juu, maendeleo ya ulimwengu wa chini ya maji yaliendana na mafanikio mengine ya kiufundi. Kwa hivyo, mnamo 1968, Taasisi ya Oceanology ya Chuo cha Sayansi cha USSR, pamoja na Taasisi ya Leningrad Polytechnic na vyuo vikuu vingine, iliunda moja ya roboti za kwanza za uchunguzi wa ulimwengu wa chini ya maji - kifaa kinachodhibitiwa na kompyuta "Manta" (ya aina ya "Pweza"). Mfumo wake wa udhibiti na vifaa vya hisia vilifanya iwezekane kukamata na kuchukua kitu kilichoelekezwa na mwendeshaji, kuleta kwa "tele-eye" au kuiweka kwenye bunker kwa masomo, na pia kutafuta vitu kwenye maji yenye shida.

Mnamo 1969, katika Taasisi kuu ya Utafiti ya Sekta ya Ulinzi ya Wizara ya Ulinzi chini ya uongozi wa B. N. Surnin alianza kuunda roboti ya viwanda "Universal-50". Na mnamo 1971, protoksi za kwanza za roboti za viwandani za kizazi cha kwanza zilionekana - roboti UM-1 (iliyoundwa chini ya uongozi wa PNBelyanin na B. Sh. Rozin) na UPK-1 (chini ya uongozi wa VI Aksenov), iliyo na vifaa. udhibiti wa mifumo ya programu na iliyoundwa kufanya shughuli za machining, stamping baridi, electroplating.

Automation katika miaka hiyo hata ilifikia hatua kwamba cutter robotic ilianzishwa katika moja ya ateliers. Ilipangwa kwa muundo, kupima ukubwa wa takwimu ya mteja hadi kukata kitambaa.

Katika miaka ya 70 ya mapema, viwanda vingi vilibadilisha njia za kiotomatiki. Kwa mfano, kiwanda cha saa cha Petrodvorets "Raketa" kiliacha uunganishaji wa saa za mitambo na kubadili laini za roboti zinazofanya shughuli hizi. Kwa hivyo, zaidi ya wafanyikazi 300 waliachiliwa kutoka kwa kazi ya kuchosha na kuongeza tija ya wafanyikazi kwa mara 6. Ubora wa bidhaa umeongezeka na idadi ya kukataliwa imepungua kwa kiasi kikubwa. Kwa uzalishaji wa hali ya juu na wa busara, mmea huo ulipewa Agizo la Bango Nyekundu la Kazi mnamo 1971.

Kiwanda cha Saa cha Petrodvorets "Raketa"

Mnamo 1973, roboti za kwanza za viwandani vya rununu za USSR MP-1 na "Sprut" zilikusanywa na kuwekwa katika uzalishaji katika OKB TC katika Taasisi ya Leningrad Polytechnic, na mwaka mmoja baadaye hata walifanya ubingwa wa kwanza wa ulimwengu wa chess kati ya kompyuta, ambapo mshindi alikuwa mpango wa Soviet "Kaissa".

Mnamo 1974, Baraza la Mawaziri la USSR katika amri ya serikali ya Julai 22, 1974 "Juu ya hatua za kuandaa utengenezaji wa wadanganyifu wa kiotomatiki wa uhandisi wa mitambo" ilionyesha: kuteua OKB TK kama shirika kuu la maendeleo. ya roboti za viwandani kwa uhandisi wa mitambo. Kwa mujibu wa amri ya Kamati ya Jimbo la USSR ya Sayansi na Teknolojia, roboti 30 za kwanza za serial za viwanda ziliundwa ili kuhudumia viwanda mbalimbali: kwa kulehemu, kwa ajili ya kuhudumia vyombo vya habari na zana za mashine, nk. Ukuzaji wa mifumo ya urambazaji ya sumaku ya Kedr, Invariant na Skat kwa meli za angani, manowari na ndege ilianza Leningrad.

Kuanzishwa kwa mifumo mbalimbali ya kompyuta haikusimama. Kwa hiyo, mwaka wa 1977 V. Burtsev aliunda tata ya kwanza ya symmetric multiprocessor ya kompyuta (MCC) "Elbrus-1". Kwa utafiti wa kimataifa, wanasayansi wa Soviet wameunda roboti muhimu "Centaur" inayodhibitiwa na tata ya M-6000. Urambazaji wa tata hii ya kompyuta ulijumuisha gyroscope na mfumo uliokufa wa kuhesabu na odometer; pia ilikuwa na mita ya umbali wa skanning ya laser na sensor ya kugusa ambayo ilifanya iwezekane kupata habari kuhusu mazingira.

Sampuli bora zaidi zilizoundwa kufikia mwisho wa miaka ya 70 ni pamoja na roboti za viwandani kama vile "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 na miundo mingine kadhaa.

Mnamo 1978, USSR ilichapisha orodha "roboti za Viwanda" (M.: Min-Stankoprom ya USSR; Wizara ya Elimu ya Juu ya RSFSR; NIIMAsh; Ofisi ya Ubunifu wa Ufundi wa Cybernetics katika Taasisi ya Leningrad Polytechnic, 109 p.), Ambayo iliwasilisha sifa za kiufundi za mifano 52 ya roboti za viwandani na manipulators mbili na udhibiti wa mwongozo.

Kuanzia 1969 hadi 1979, idadi ya warsha na viwanda vilivyoandaliwa kikamilifu na otomatiki iliongezeka kutoka 22, 4 hadi 83, 5 elfu, na makampuni ya biashara - kutoka 1, 9 hadi 6, 1 elfu.

Mnamo 1979, huko USSR, walianza kutoa UVK za utendaji wa juu wa multiprocessor na muundo wa PS 2000 unaoweza kurekebishwa, ambao ulifanya iwezekane kutatua shida nyingi za hesabu na zingine. Teknolojia ya kazi zinazofanana ilitengenezwa, ambayo iliruhusu wazo la mfumo wa akili wa bandia kukuza. Katika Taasisi ya Cybernetics, chini ya uongozi wa N. Amosov, robot ya hadithi "Kid" iliundwa, ambayo ilidhibitiwa na mtandao wa neural wa kujifunza. Mfumo kama huo, kwa msaada ambao idadi ya tafiti muhimu katika uwanja wa mitandao ya neural ulifanyika, ilifunua faida katika usimamizi wa mwisho juu ya ile ya kitamaduni ya algorithmic. Wakati huo huo, Umoja wa Kisovyeti ulitengeneza mfano wa mapinduzi ya kompyuta ya kizazi cha pili - BESM-6, ambayo mfano wa kumbukumbu ya kisasa ya cache ilionekana kwanza.

BESM-6

Pia mnamo 1979 katika Chuo Kikuu cha Ufundi cha Jimbo la Moscow. N. E. Bauman, kwa agizo la KGB, kifaa cha kutupa vitu vilivyolipuka kilitengenezwa - roboti ya rununu ya ultralight MRK-01 (sifa za roboti zinaweza kutazamwa kwenye kiunga).

Kufikia 1980, karibu aina 40 mpya za roboti za viwandani ziliingia katika uzalishaji wa serial. Pia, kwa mujibu wa mpango wa Kiwango cha Jimbo la USSR, kazi ilianza juu ya kusawazisha na kuunganisha roboti hizi, na mwaka wa 1980 roboti ya kwanza ya nyumatiki ya viwanda yenye udhibiti wa nafasi, iliyo na maono ya kiufundi ya MP-8, ilionekana. Iliundwa na OKB TC ya Taasisi ya Leningrad Polytechnic, ambapo Taasisi ya Utafiti na Maendeleo ya Robotiki na Ufundi wa Cybernetics (TsNII RTK) iliundwa. Pia, wanasayansi wameshughulikia maswala ya kuunda roboti zenye hisia.

Kwa ujumla, mwaka wa 1980 idadi ya robots za viwanda katika USSR ilizidi vipande 6,000, ambayo ilikuwa zaidi ya 20% ya jumla ya idadi duniani.

Mnamo Oktoba 1982, USSR ikawa mratibu wa maonyesho ya kimataifa ya Robots-82 ya Viwanda. Katika mwaka huo huo, orodha ilichapishwa "Roboti za Viwanda na wadanganyifu na udhibiti wa mwongozo" (Moscow: Wizara ya Viwanda ya Zana ya USSR ya NIIMAsh, 100 p.), Ambayo ilitoa data juu ya roboti za viwandani zinazozalishwa sio tu katika USSR (mifano 67).), lakini pia katika Bulgaria, Hungary, Ujerumani Mashariki, Poland, Romania na Czechoslovakia.

Mnamo 1983, USSR ilipitisha muundo wa kipekee wa P-700 "Granit" iliyoundwa mahsusi kwa Jeshi la Wanamaji, lililotengenezwa na NPO Mashinostroyenia (OKB-52), ambayo makombora yanaweza kujipanga kwa uhuru katika malezi ya vita na kusambaza malengo wakati wa kukimbia kati yao.

Mnamo 1984, mifumo ilitengenezwa kwa uokoaji wa habari kutoka kwa ndege iliyoanguka na uteuzi wa tovuti za ajali "Maple", "Marker" na "Call".

Katika Taasisi ya Cybernetics, kwa agizo la Wizara ya Ulinzi ya USSR, roboti inayojitegemea "MAVR" iliundwa wakati wa miaka hii, ambayo inaweza kuelekea kwa uhuru kuelekea lengo kupitia ardhi ngumu na ngumu. "MAVR" ilikuwa na uwezo wa juu wa kuvuka nchi na mfumo wa ulinzi wa kuaminika. Pia katika miaka hii, roboti ya kwanza ya moto iliundwa na kutekelezwa.

Mnamo Mei 1984, serikali ilitoa amri "Juu ya kuongeza kasi ya kazi juu ya otomatiki ya utengenezaji wa ujenzi wa mashine kwa msingi wa michakato ya hali ya juu ya kiteknolojia na muundo rahisi unaoweza kusomeka", ambayo ilitoa hatua mpya katika robotization katika USSR. Majukumu ya utekelezaji wa sera katika uwanja wa uumbaji, utangulizi na matengenezo ya uzalishaji rahisi wa kiotomatiki ulipewa Wizara ya USSR ya Sekta ya Zana ya Mashine. Kazi nyingi zilifanywa katika uhandisi wa mitambo na biashara za ufundi chuma.

Mnamo 1984, tayari kulikuwa na warsha zaidi ya 75 za kiotomatiki na sehemu zilizo na roboti, mchakato wa utekelezaji wa pamoja wa roboti za viwandani kama sehemu ya mistari ya kiteknolojia na vifaa vya uzalishaji wa kiotomatiki ambavyo vilitumika katika uhandisi wa mitambo, utengenezaji wa zana, redio na tasnia ya elektroniki. kupata nguvu.

Katika biashara nyingi za Umoja wa Kisovyeti, moduli za uzalishaji zinazobadilika (PMM), mistari ya kiotomatiki inayobadilika (GAL), sehemu (GAU) na warsha (GAC) zilizo na mifumo ya usafirishaji na uhifadhi wa kiotomatiki (ATSS) ilianza kutumika. Mwanzoni mwa 1986, idadi ya mifumo kama hiyo ilikuwa zaidi ya 80, ilijumuisha udhibiti wa otomatiki, mabadiliko ya zana na kuondolewa kwa chip, kwa sababu ambayo wakati wa mzunguko wa uzalishaji ulipunguzwa mara 30, uokoaji wa eneo la uzalishaji uliongezeka kwa 30-40. %.

Modules za Utengenezaji Zinazobadilika

Mnamo 1985, TsNII RTK ilianza kutengeneza mfumo wa roboti za onboard kwa ISS "Buran", zilizo na vidhibiti viwili vya urefu wa m 15, taa, televisheni na mifumo ya telemetry. Kazi kuu za mfumo huo zilikuwa kufanya shughuli na mizigo ya tani nyingi: kupakua, kuweka kituo cha orbital. Na mnamo 1988 ISS Energia-Buran ilizinduliwa. Waandishi wa mradi huo walikuwa V. P. Glushko na wanasayansi wengine wa Soviet. ISS Energia-Buran ikawa mradi muhimu zaidi na wa hali ya juu wa miaka ya 1980 huko USSR.

ISS "Nishati-Buran"

Mnamo 1981-1985. huko USSR kulikuwa na kupungua kwa uzalishaji wa roboti kwa sababu ya shida ya ulimwengu katika uhusiano kati ya nchi, lakini mwanzoni mwa 1986, roboti zaidi ya 20,000 za viwandani tayari zilikuwa zikifanya kazi katika biashara ya Wizara ya Vyombo ya USSR.

Mwisho wa 1985, idadi ya roboti za viwandani katika USSR ilikaribia 40,000, ambayo ilikuwa karibu 40% ya roboti zote ulimwenguni. Kwa kulinganisha: huko USA nambari hii ilikuwa chini mara kadhaa. Roboti zimeingizwa sana katika uchumi na tasnia.

Baada ya matukio ya kutisha katika kiwanda cha nguvu cha nyuklia cha Chernobyl, Chuo Kikuu cha Ufundi cha Jimbo la Moscow kilichoitwa baada Bauman, wahandisi wa Soviet V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin haraka na kwa mafanikio maendeleo ya robots za simu ambazo zilisaidia kufanya utafiti na kazi muhimu baada ya maafa katika maeneo ya hatari - MRK na Mobot-ChKhV. Inajulikana kuwa wakati huo vifaa vya roboti vilitumiwa kwa namna ya buldoza zinazodhibitiwa na redio na roboti maalum za kuua eneo linalozunguka, paa na ujenzi wa kitengo cha dharura cha mmea wa nyuklia.

Mobot-CHHV (roboti ya rununu, Chernobyl, kwa askari wa kemikali)

Kufikia 1985, USSR ilikuwa imeunda Viwango vya Gosstandard kwa roboti za viwandani na wadanganyifu: viwango kama vile GOST 12.2.072-82 "Roboti za Viwanda. Mitindo ya kiteknolojia ya roboti na sehemu. Mahitaji ya jumla ya usalama ", GOST 25686-85" Manipulators, auto-operators na robots za viwanda. Masharti na ufafanuzi "na GOST 26053-84" robots za viwanda. Kanuni za kukubalika. Mbinu za majaribio ".

Mwishoni mwa miaka ya 80, kazi ya roboti uchumi wa taifa ilipata uharaka mkubwa: madini, metallurgiska, kemikali, mwanga na viwanda vya chakula, kilimo, usafiri na ujenzi. Teknolojia ya utengenezaji wa chombo iliendelezwa sana, ambayo ilipitishwa kwa msingi wa microelectronic.

Katika miaka ya mwisho ya Soviet, roboti inaweza kuchukua nafasi ya mtu mmoja hadi watatu katika uzalishaji, kulingana na mabadiliko, kuongezeka kwa tija ya wafanyikazi kwa karibu 20-40% na kuchukua nafasi ya wafanyikazi wasio na ujuzi wa chini. Changamoto kwa wanasayansi na watengenezaji wa Soviet ilikuwa kupunguza gharama ya roboti, kwani hii ilizuia sana robotiki za kila mahali.

Katika USSR, idadi ya timu za kisayansi na uzalishaji zilihusika katika maendeleo ya misingi ya kinadharia ya robotiki, maendeleo ya mawazo ya kisayansi na kiufundi, uumbaji na utafiti wa robots na mifumo ya robotic katika miaka hiyo: MSTU im. N. E. Bauman, Taasisi ya Uhandisi wa Mitambo. A. A. Blagonravova, Taasisi kuu ya Utafiti na Maendeleo ya Robotiki na Ufundi Cybernetics (TsNII RTK) ya Taasisi ya St. Petersburg Polytechnic, Taasisi ya Uchomaji Umeme iliyopewa jina lake baada ya E. O. Paton (Ukraine), Taasisi ya Hisabati Inayotumika, Taasisi ya Kudhibiti Matatizo, Taasisi ya Utafiti ya Teknolojia ya Uhandisi wa Mitambo (St. Rostov), Taasisi ya Utafiti wa Majaribio ya Vyombo vya Mashine ya Kukata Metali, Taasisi ya Ubunifu na Teknolojia ya Uhandisi Mzito, Orgstankoprom, n.k.

Wajumbe wanaohusika I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, pamoja na wanasayansi maarufu na wataalamu M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, B. C. Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katy, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev na wengine.

Wataalamu wachanga walifundishwa kupitia mfumo wa mafunzo ya chuo kikuu, elimu maalum ya sekondari na ya ufundi na kupitia mfumo wa kurudisha nyuma na mafunzo ya hali ya juu ya wafanyikazi.

Mafunzo ya wafanyikazi katika utaalam kuu wa roboti "Mifumo ya Robotic na complexes" ilifanyika wakati huo katika vyuo vikuu kadhaa vinavyoongoza nchini (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk Polytechnic Institutes, nk).

Kwa miaka mingi, maendeleo ya roboti katika USSR na nchi za Ulaya Mashariki yalifanyika ndani ya mfumo wa ushirikiano kati ya nchi wanachama wa CMEA (Baraza la Usaidizi wa Kiuchumi wa Pamoja). Mnamo 1982, wakuu wa wajumbe walitia saini Mkataba Mkuu wa Ushirikiano wa Kimataifa katika Maendeleo na Shirika la Uzalishaji wa Roboti za Viwanda, kuhusiana na ambayo Baraza la Wabunifu Wakuu (SGC) liliundwa. Mwanzoni mwa 1983, wanachama wa CMEA walitia saini Mkataba wa utaalam wa kimataifa na ushirikiano katika utengenezaji wa roboti za viwandani na vidanganyifu kwa madhumuni anuwai, na mnamo Desemba 1985, kikao cha 41 (cha ajabu) cha CMEA kilipitisha Mpango Kamili wa Maendeleo ya Sayansi na Teknolojia. ya Nchi Wanachama wa CMEA hadi 2000, ambapo roboti za viwandani na uwekaji roboti wa uzalishaji hujumuishwa kama mojawapo ya maeneo ya kipaumbele ya uwekaji otomatiki jumuishi.

Kwa ushiriki wa USSR, Hungary, Jamhuri ya Kidemokrasia ya Ujerumani, Poland, Romania, Czechoslovakia na nchi zingine za kambi ya ujamaa, roboti mpya ya viwandani ya kulehemu ya arc ya umeme "Interrobot-1" iliundwa kwa mafanikio katika miaka hiyo. Pamoja na wataalamu kutoka Bulgaria, wanasayansi kutoka USSR hata walianzisha chama cha uzalishaji "Red Proletarian - Beroe", ambacho kilikuwa na roboti za kisasa na anatoa za umeme za mfululizo wa RB-240. Zilikusudiwa kwa shughuli za msaidizi: kupakia na kupakua sehemu kwenye mashine za kukata chuma, kubadilisha zana za kufanya kazi, kusafirisha na kuweka pallet, nk.

Kwa muhtasari, tunaweza kusema kwamba mwanzoni mwa miaka ya 90, karibu vitengo 100,000 vya roboti za viwandani zilitolewa katika Umoja wa Kisovyeti, ambayo ilibadilisha wafanyikazi zaidi ya milioni, lakini wafanyikazi walioachiliwa bado walipata kazi. Katika USSR, mifano zaidi ya 200 ya roboti ilitengenezwa na kuzalishwa. Mwisho wa 1989, zaidi ya biashara 600 na taasisi zaidi ya 150 za utafiti na ofisi za muundo zilikuwa sehemu ya Wizara ya Ala ya USSR. Jumla ya idadi ya wafanyikazi katika tasnia ilizidi milioni moja.

Wahandisi wa Soviet walipanga kuanzisha utumiaji wa roboti katika karibu maeneo yote ya tasnia: uhandisi wa mitambo, kilimo, ujenzi, madini, madini, taa na tasnia ya chakula, lakini hii haikukusudiwa kutimia.

Kwa uharibifu wa USSR, kazi iliyopangwa juu ya maendeleo ya robotiki katika ngazi ya serikali ilisimama, na uzalishaji wa serial wa robots ulikoma. Hata roboti hizo ambazo tayari zimetumika katika tasnia zimepotea: njia za uzalishaji zilibinafsishwa, basi viwanda viliharibiwa kabisa, na vifaa vya kipekee vya gharama kubwa viliharibiwa au kuuzwa kwa chakavu. Ubepari umekuja.