Fedor - mwanaanga wa roboti wa Urusi

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Shirika la Urusi la Utafiti wa Hali ya Juu limewasilisha roboti mpya ya anthropomorphic, ambayo katika siku zijazo imepangwa kutumiwa kwenye vyombo vya anga vya juu vilivyo na mtu kama msaidizi wa wanaanga. Pia anajua jinsi ya kuendesha UAZ.

Kifaa hicho kiliitwa Fedor (kutoka kwa ufupisho wa Kiingereza FEDOR - Utafiti wa Kitu cha Maonyesho ya Majaribio ya Mwisho, kitu cha mwisho cha maonyesho ya utafiti).

Mnamo 2014, serikali ya Urusi iliwasilisha mpango wa kuanza tena mpango wa uchunguzi wa mwezi wa Soviet, ulioingiliwa mnamo 1976. Mpango wa mwezi wa Kirusi unachukua uzinduzi wa vituo vitano vya moja kwa moja mnamo 2019-2024, ambavyo vitahusika katika kutafiti satelaiti ya Dunia. Magari haya yamepangwa kuzinduliwa kutoka kwa Vostochny cosmodrome.

Mpango wa mwezi pia hutoa uwezekano wa kutawala mwezi na uwezekano wa kuunda msingi wa kwanza wa kudumu kwenye mwezi mnamo 2030. Shukrani kwa makazi ya wakoloni kwenye mwezi, mamlaka inatarajia kufanya uchunguzi wa satelaiti ya Dunia na kuchagua maeneo ambayo yana faida zaidi katika suala la uchimbaji wa udongo wa mwezi na uchunguzi wa kijiolojia. Roboti zitasaidia watu kuanzisha msingi na kufanya uchunguzi.

Maelezo ya kiufundi kuhusu roboti mpya ya Fedor hayakufichuliwa. Kifaa kinafanywa anthropomorphic. Kwa kuzingatia picha za video, kanuni za ndani za roboti bado hazijatengenezwa kikamilifu. Hii inathibitishwa na ucheleweshaji mkubwa kabla ya kuanza kwa kazi, pamoja na kasi ya chini ya kifaa.

Ni vigumu kupata hitimisho lisilo na utata kuhusu utendakazi wa roboti kutoka kwa video iliyotolewa na Foundation for Advanced Study. Ukweli ni kwamba video inaonyesha jinsi roboti inavyoanza kufanya kazi fulani, lakini haionyeshi na matokeo gani inakamilisha.

Kwa mfano, video inaonyesha kwamba roboti inaweza kuendesha UAZ SUV. Mlolongo huu wa video hukatwa wakati gari lililo chini ya udhibiti wa roboti linaingia kwenye zamu kali. Kwa zamu ya mafanikio, ni muhimu kugeuza usukani mara kadhaa na uhamisho wa mikono. Hata hivyo, video haionyeshi mchakato wa kugeuza gari yenyewe, wala mchakato wa kugeuza usukani na roboti.

Katika sehemu nyingine ya video, Fyodor huchimba shimo kwenye saruji ya povu kwa kutumia kuchimba visima, lakini kwa sababu fulani angle ya kuchimba ni tofauti na moja kwa moja. Ikumbukwe kwamba wakati drill inapita kupitia nyenzo mnene na huanguka kwenye patiti kwenye kizuizi cha povu, automatisering ya roboti hufanya kazi haraka sana: kifaa kinasimamisha kuchimba visima na haipotezi usawa.

Kwa kulinganisha, wakati wa kufanya kazi sawa na DARPA Robotics Challenge mwaka jana, robots zilizoundwa na makampuni ya Marekani mara nyingi zilipoteza usawa wao na kuanguka.

Roboti ya Kirusi Fedor ina uwezo wa kutenda kwa uhuru na chini ya udhibiti wa mwendeshaji. Harakati za roboti hufundishwa kupitia modeli ya pande tatu ya kompyuta, ambayo trajectory ya harakati imewekwa kwa kila kitengo chake kinachoweza kusongeshwa, na kupitia marudio ya harakati za mwendeshaji wa mwanadamu.

Katika chapisho la Naibu Waziri Mkuu wa Urusi Dmitry Rogozin kwenye ukurasa wake wa Facebook, inasemekana kwamba roboti mpya ya Fedor itabadilishwa ili kushiriki katika kukimbia kwa chombo cha anga cha juu cha kuahidi. Marekebisho hayo yatafanywa na wataalamu kutoka Energia Rocket and Space Corporation na ofisi mpya ya usanifu. Majaribio ya ndege ya roboti Fedor kwenye meli yamepangwa kuanza mnamo 2021.

Mnamo Novemba 2013, roboti nyingine ya Kirusi ya anthropomorphic SAR-401 iliwasilishwa katika Kituo cha Mafunzo ya Gagarin Cosmonaut. Iliundwa kutumwa kwa Kituo cha Kimataifa cha Nafasi. Kifaa hiki kina nusu ya juu tu ya mwili na "kichwa" na jozi ya "mikono" manipulators.

Ili kudhibiti roboti hii, mwendeshaji hutumia suti maalum - ndani yake, harakati za mtu, mikono yake na hata vidole hupitishwa kwa mashine. Opereta hupokea taarifa kuhusu kile kinachotokea mbele ya roboti kutoka kwa kamera za video zilizowekwa kwenye kichwa cha kifaa. Roboti hiyo ina uzito wa kilo 144, na roboti hiyo ina uwezo wa kuinua hadi kilo 10.

Vasily Sychev