Roboti Zilizokuzwa Sana katika Historia: Kutoka Ugiriki ya Kale hadi Katikati ya Karne ya 20

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Kuanzia hadithi za zamani za golem za mawe hadi hadithi za kisasa za sayansi, roboti zimevutia akili ya mwanadamu kwa karne nyingi. Ingawa neno "roboti" lilitumiwa kwanza na Karl Czapek mnamo 1921 tu, wanadamu wamekuwa wakijaribu kuunda mashine zinazojitegemea tangu karne ya 4 KK.

Roboti za kale: njiwa Archita na Klepsydra Ctesibia

Mizizi ya robotiki inarudi Ugiriki ya kale. Aristotle alikuwa mmoja wa wanafikra bora wa kwanza kufikiria juu ya mifumo ya kiotomatiki na jinsi vifaa hivi vitaathiri jamii kwa ujumla. Karibu 400 BC. Mwanahisabati wa Uigiriki, mekanika na mwanafalsafa Archytas Tarentsky aliunda kifaa cha kwanza cha mvuke katika historia.

Njiwa ya Archita.

Muundo wake wa mbao ulikuwa msingi wa anatomy ya njiwa na ulikuwa na seti ya hewa, ya kuzalisha mvuke iliyowekwa. Shinikizo la mvuke hatimaye lilizidi upinzani wa muundo, na kuruhusu ndege ya roboti kuruka umbali mfupi.

Mnamo 250 BC. fundi Ctesibius aliunda Clepsydra - saa ya maji, ambayo kazi yake ilikuwa msingi wa michakato ngumu ya kiotomatiki. Baadaye, wavumbuzi wa Kiroma walisasisha muundo msingi wa saa kwa vipengele kama vile kengele, gongo na takwimu zinazosonga.

Clepsydra Ctesibia.

Lakini sio Wagiriki na Warumi wa kale tu waliojaribu robotiki. Kuna hadithi za vifaa vya kiotomatiki kutoka Uchina wa zamani. Kwa mfano, katika dondoo kutoka kwa Li Tzu, Confucius, ya karne ya 3 KK. inaeleza roboti ya kuimba na kucheza ambayo ilimtumbuiza Mfalme Mu wa Zhou. Kulingana na maandishi, roboti hiyo ilitengenezwa kwa mbao na ngozi na mvumbuzi anayeitwa Yen Shi.

Karne ya XII - XV: mashine za humanoid na knight Leonardo da Vinci

Mmoja wa wavumbuzi maarufu wa wakati huo ni Mturuki Ismail al-Jazari. Ana sifa ya kuunda mifumo ya sehemu na anaitwa baba wa robotiki. Mitambo yake ya kiotomatiki iliendeshwa na maji. Kwa hivyo, fundi wa Kituruki aligundua milango ya kiotomatiki na hata mtumishi wa kibinadamu ambaye angeweza kumwaga vinywaji peke yake.

Uvumbuzi wa Ismail al-Jazari.

Ushawishi wa Al-Jazari unaonekana hasa katika kazi za baadaye za Leonardo da Vinci. Mnamo 1495, msanii maarufu wa Italia na mhandisi alitengeneza knight ya uhuru, ambayo, kwa kutumia seti ya gia, inaweza kusonga mikono na taya zake, na hata kukaa.

Knight da Vinci.

Roboti hiyo ya humanoid kwa kiasi kikubwa ilitokana na utafiti wa anatomia wa da Vinci na inaonekana ilitumiwa kama burudani kwenye karamu za chakula cha jioni.

Karne ya 16 - 18: roboti za kuruka na sanduku za juke

Utengenezaji wa roboti kwa kujifurahisha ukawa ufundi maarufu kati ya karne ya 16 na 18. Ingawa vifaa hivi viliundwa kwa ajili ya burudani, teknolojia nyingi zilizotumiwa ndani yake zikawa msingi wa roboti za kisasa zaidi katika siku zijazo. Moja ya maendeleo haya yanaweza kuhusishwa na tai ya chuma, iliyojengwa na mwanahisabati wa Ujerumani Johann Müller.

Kidogo kinajulikana kuhusu tai wa Müller isipokuwa kwamba alitengenezwa kwa mbao na chuma katika miaka ya 1530. Mnamo 1708, John Wilkins aliandika ripoti juu ya tai ya roboti, akidai kwamba iliruka kumsalimia maliki wa Prussia. Mwanahisabati huyo pia anasifiwa kwa kuunda nzi wa roboti ambaye angeweza kuruka pia.

"Mchezaji wa Flute".

Mtu mwingine muhimu katika historia ya robotiki wakati huo alikuwa Jacques de Vaucanson, ambaye mnamo 1737 aliunda kifaa kinachoitwa The Flute Player. Ilikuwa jukebox ya humanoid ambayo inaweza kucheza hadi nyimbo kumi na mbili tofauti kwenye filimbi.

Kifaa hicho kilikuwa na "mvukuto" wa "kupumua", mdomo na ulimi unaohamishika ambao ulibadilisha mtiririko wa hewa na kucheza ala. Hata hivyo, mafanikio ya kukumbukwa zaidi ya Waucanson yalikuwa bata wa mashine, ambaye angeweza kula nafaka na kuiga usagaji chakula na kinyesi chake.

Karne ya 19: mashine za chess na majaribio ya mapema ya hotuba

Karne ya 19 ilikuwa karne ya kuundwa kwa kompyuta za kwanza, ambayo kwa upande wake ilitoa msukumo mkubwa kwa maendeleo ya robotiki. Roboti maarufu wakati huo ilikuwa mashine ya kucheza chess. Kwa zaidi ya miaka mia moja, mashine kadhaa kama hizo zimeundwa. Wengi wao walikuwa humanoid, wakiiga mchezaji wa chess.

Mashine ya moja kwa moja "Turk".

Kama ilivyotokea baadaye, mashine kama hizo zilikuwa za uwongo, na mchezaji halisi wa chess alikuwa akijificha kwenye sanduku, ambaye alikuwa akicheza mchezo huo. Walakini, vifaa kama hivyo vya pseudo-otomatiki vilisukuma uundaji wa vifaa halisi vya chess mwanzoni mwa karne ya 20.

Hata hivyo, kifaa kingine maarufu cha karne ya 19, Euphonia, hakika hakikuwa udanganyifu. Euphonia ni roboti inayozungumza, inayoimba ambayo inajumuisha teknolojia ya mapema ya maandishi-hadi-hotuba. Roboti hiyo iliundwa na mwanahisabati na mvumbuzi wa Austria Joseph Faber. Mashine hiyo ilikuwa na uso wa kike wa humanoid uliounganishwa na kibodi ambayo iliwezekana kudhibiti harakati za midomo, taya na ulimi.

Euphonia.

Mvukuto na uzi wa pembe za ndovu uliiga sauti ya mwanadamu, na sauti ilirekebishwa kwa kutumia skrubu maalum.

Mapema karne ya 20: Roboti Eric na Gakutenoku

Wakati wa Vita vya Kwanza vya Kidunia, Wajerumani walitumia mabomu madogo ya tanki yasiyokuwa na rubani ambayo yalidhibitiwa na redio.

Mizinga isiyo na rubani ya Vita vya Kwanza vya Kidunia.

1928 iliona kuundwa kwa robot ya kwanza ya Uingereza inayoitwa Eric. Roboti hiyo ya humanoid iliundwa na mhandisi Alan Reffell na mkongwe wa vita William Richards. Roboti hiyo, inayodhibitiwa na watu wawili, inaweza kusogeza kichwa na mikono yake na kuzungumza kwenye redio kwa wakati halisi. Harakati zake zilidhibitiwa na mfululizo wa gia, kamba na pulleys.

Roboti Eric.

Mwaka uliofuata, roboti ya kwanza ya Kijapani, Gakutenoku, ilifanya kazi yake ya kwanza. Ilijengwa mnamo 1929 na mwanabiolojia Makoto Nishimura, Gakutenoku alikuwa na urefu wa zaidi ya mita mbili na angeweza kubadilisha sura yake ya uso kupitia harakati za gia na chemchemi kichwani mwake, kulingana na Novate.ru.

Gakutenoku ni roboti.

Walakini, mafanikio makubwa zaidi ya Gakutenoku yalikuwa uwezo wake wa kuandika wahusika wa Kijapani. Kwa bahati mbaya, roboti hiyo ilitoweka ilipokuwa kwenye ziara nchini Ujerumani.

Katikati ya karne ya XX: Mitandao ya kwanza ya neva na mashine ya Turing

Ingawa neno "roboti" lilitumiwa kwa mara ya kwanza katika miaka ya 1920, ilikuwa hadi 1942 ambapo neno "roboti" lilionekana katika hadithi fupi ya Isaac Asimov Runaround. Katika hadithi hii, Asimov alielezea sheria zake tatu maarufu za robotiki: roboti hazipaswi kuwadhuru watu, roboti lazima zitii maagizo ya watu, na roboti lazima zijikinge na vitisho, mradi hazikiuki sheria zozote mbili za kwanza. Ingawa sheria hizi zimeandikwa kwa uwongo, zimetumika kama msingi wa maswala mengi ya maadili yanayohusiana na roboti na teknolojia ya uhuru.

Mitandao ya kwanza ya neural ya bandia ilionekana katika miaka ya 1940. Mnamo 1943, Warren McCulloch na Walter Pitts waliunda mtandao wa msingi wa neural kwa kutumia saketi za umeme ili kuelewa vyema jinsi nyuroni hufanya kazi kwenye ubongo. Majaribio yao yalifungua njia kwa roboti za kwanza zinazojiendesha kuonyesha tabia changamano kupitia matumizi ya mitandao ya neva bandia.

Robot Elmer.

Mnamo 1948 na 1949, William Gray Walter aliunda roboti mbili kama hizo: Elmer na Elsie, walioitwa "turtles." Roboti hizo zingeweza kuitikia na kuelekea kwenye mwanga na zingerudi kwenye vituo vya kuchaji betri zao zinapokuwa chache.

Wakati mwingine wa kihistoria katika historia ya roboti ulikuja mnamo 1950, wakati Alan Turing alipochapisha matokeo ya jaribio la akili ya bandia. Jaribio la Turing limekuwa alama katika eneo hili. Ni Turing ambaye aliamua ni kwa kiwango gani akili ya mashine ni sawa au haiwezi kutofautishwa na akili ya mwanadamu.

Mashine ya kusaga.