Kurudi nyuma kabisa: roboti zitaondoa uchafuzi wote wa mazingira

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Tangu siku za Ugiriki ya Kale, suala la taka lilikuwa kali. Mojawapo ya ushujaa wa Hercules - kusafisha kwa stables za Augean - ilikuwa tayari ndani ya uwezo wa demigod tu katika siku hizo. Huko Yerusalemu, sehemu hiyo ya nchi ambayo takataka ilitupwa na mahali ambapo takataka zilichomwa iliitwa Gehena Moto, ambalo baadaye lilikuja kuwa jina la jumla la helo.

Katika Zama za Kati, takataka na maji taka yalitupwa kutoka kwa madirisha moja kwa moja hadi barabarani, ambayo yalisababisha milipuko ya magonjwa kama vile typhus na tauni. Baada ya karne nyingi, hatuondoi takataka kupitia madirisha, lakini huihifadhi kwenye dampo, na katika baadhi ya nchi tunazisafisha tena.

Kila mwaka, tani bilioni 2 za takataka huundwa ulimwenguni. Huko Urusi, familia moja hutupa zaidi ya kilo 250 kwa mwaka, kama matokeo ambayo tani bilioni 38 zimekusanywa. Kwa upande wa eneo, ni hekta milioni 4 au Uswizi pekee. Kwa kweli, takataka hazipo katika sehemu moja, lakini zinasambazwa kwa maelfu ya taka, pamoja na zile zisizo halali. Mkusanyiko mkubwa zaidi wa takataka ni dampo huko Guangzhou na Hong Kong za hekta mia moja, dampo la vifaa vya elektroniki vya Guiyu nchini Uchina kwa hekta 5, 2 elfu, au Kipande Kubwa cha Takataka Baharini kwa tani elfu 80.

Takataka katika dampo huwaka, na kusababisha matatizo ya mapafu na macho au saratani kwa wakazi wa eneo hilo. Takataka hutengana, huingia kwenye udongo, mimea na maji ya chini na bahari. Samaki baharini hula plastiki, ambayo huwekwa kwenye tishu zao na kuishia kwenye meza yetu. Hata ikiwa takataka iko mbali, inatugusa.

Tatizo la takataka ni la kimataifa. Demigod hatamsaidia tena - roboti zimechukua nafasi yake. Wanaweza kushughulikia mabilioni ya tani za taka, kwa sababu wanadamu bado hawafanyi hivyo. Hebu tuangalie jinsi roboti hupata, kukusanya takataka, kudhibiti vyanzo vya uchafuzi wa mazingira na kuwasaidia watu.

Robots - sababu na suluhisho

Tayari tumeandika kuhusu jinsi roboti zinavyosaidia katika mauzo na uuzaji: hukutana na wageni kwenye mikahawa, hoteli, hucheza maonyesho na hufanya kazi kama watangazaji. Muda mrefu uliopita walichukua nafasi ya watu katika uzalishaji. Pia wana uwezo wa kuharibu takataka, lakini, kwa kuvutia, wanahusiana moja kwa moja na tatizo la takataka hii.

Robotization ya wingi ilianza katika miaka ya 50 na 60 ya karne iliyopita, wakati roboti za viwanda zilianzishwa kwa ajili ya uzalishaji wa bidhaa mbalimbali: kutoka kwa magari hadi vipodozi. Hapo awali, roboti zilifanya shughuli rahisi, kama vile stempu, kisha ngumu zaidi: kukata, kulehemu na kusanikisha sehemu. Sasa viwanda vilivyojiendesha kikamilifu tayari vinafanya kazi, ambapo mzunguko mzima wa kazi za uzalishaji ni robotized.

Roboti haichoki, haombi kupandishwa cheo, malipo ya likizo na haifanyi mgomo, na ufanisi ni utaratibu wa ukubwa wa juu kuliko ule wa mwanadamu. Kwa hiyo, pamoja na kuwasili kwa robots, kuna bidhaa na huduma zaidi. Bidhaa zaidi - gharama zaidi za rasilimali. Gharama zaidi za rasilimali na bidhaa - takataka zaidi. Utekelezaji wa roboti hufanya uzalishaji kuwa wa bei nafuu, huunda bidhaa zilizoongezwa thamani zaidi, na kuharakisha uchumi. Ikiwa uzalishaji unakua, upotevu wa uzalishaji huu pia unakua.

Hata hivyo, mazingira hayawezi kuharakisha. Hawezi kukabiliana na takataka za sasa, tunaweza kusema nini juu ya siku zijazo? Kwa asili, hakuna njia, bakteria au wanyama ambao wanaweza kusindika chuma, glasi au bidhaa za petroli. Miaka michache iliyopita, bakteria waligunduliwa ambao hutengana na aina fulani za plastiki, lakini polepole sana - milimita 1 katika wiki 30. Itachukua bakteria maelfu ya miaka kukabiliana na kiasi cha sasa cha plastiki, hata kama viwanda vyote vinavyozalisha vipya vitafungwa.

Roboti ni mojawapo ya sababu za matatizo ya takataka, lakini pia zinaweza kutusaidia: kukusanya, kupanga, kutupa na kurejesha takataka.

Mzunguko wa takataka

Hebu tuangalie mzunguko wa maisha ya takataka, ambapo roboti zinaweza kuingia kwenye mnyororo, na nini hasa wanaweza kufanya.

Mbali na uzalishaji, maisha ya taka yamegawanywa katika hatua:

Mkusanyiko

Inapanga

Inachakata

Utupaji

Sasa haya yote yanafanywa na watu. Tunakusanya takataka kwenye mifuko na kuiweka kwenye mapipa. Katika baadhi ya nchi, kama vile Uswidi, Ufini au Uswizi, wakaazi wanatakiwa kisheria kupanga taka katika glasi, plastiki, viumbe hai na aina nyinginezo. Baada ya takataka kuingia kwenye pipa, huchukuliwa na lori la taka na kusafirishwa hadi kituo cha usambazaji, kisha kwenye dampo au kwenye kiwanda cha kuchakata taka.

Hatua hii ya kwanza - ukusanyaji wa takataka - inaweza kuwa robotized.

Ukusanyaji na utupaji wa taka

Mashine ya kukusanya taka

Hatua ya kwanza ya robotization ya ukusanyaji wa taka ni mashine za kukusanya taka. Tayari zimetekelezwa na zinafanya kazi nchini Uswidi katika maduka makubwa, maduka ya dawa na vituo vya gesi. Mashine zinakubali taka ndogo za kaya na hatari: balbu za mwanga, betri, varnishes, adhesives, rangi, makopo ya dawa, vyombo vya kioo, makopo. Mashine ya kuuza hutoa thawabu kwa takataka iliyopokelewa.

Hivi ndivyo kazi mbili zinavyotatuliwa. Kwanza ni kufundisha watu wenye vivutio vya kifedha wasitupe takataka popote. Ya pili ni kubinafsisha mkusanyiko wa taka kwa njia fulani.

Vifaa vile bado hupatikana nchini Urusi kwa idadi ndogo tu - kwa mfano, katika maduka ya chakula cha afya VkusVill. Kwa takriban miaka miwili sasa, maduka hayo yamekuwa na kontena za kupokea betri. Kila mwezi hukusanya karibu tani 10 za betri, na duka hutumia rubles elfu 700 kwa ajili ya kutupa taka hatari. Hakuna malipo kwa betri zilizotolewa, lakini hazihitajiki - kila kitu hufanya kazi kwa kujitolea. Kando, kuna pandomats - vifaa vya kupokea chupa za plastiki na alumini.

Vyombo vya taka vya Smart

Majirani wa Wasweden, Wadachi walioko The Hague, pia wamechukua njia hii na wanaanzisha mitupi mahiri. Vyombo vina vitambuzi vya ukamilifu. Taarifa kuhusu hili hupitishwa kwa huduma ya ukusanyaji mara nne kwa siku. Programu katika huduma inachambua kiasi cha takataka na hujenga ratiba ya kukusanya - kila wakati njia ni tofauti, kulingana na data. Wakusanyaji wa takataka huokoa muda na pesa kwa kutokusanya mapipa ya nusu tupu, kuendesha gari bila ya lazima njiani na bila kukwama kwenye msongamano wa magari. Kwa kuongeza, mfumo unaweza kupanga njia ya siku inayofuata, kuchambua data kwa siku kadhaa.

Sensorer hizo ziko katika vyombo 1,400 vya taka chini ya ardhi huko The Hague. Mtengenezaji ni kampuni ya Enevo kutoka Finland. Inazalisha sensorer na programu ya uchambuzi wa taka na inafanya kazi katika nchi 35. Utekelezaji wa mfumo wa huduma za serikali na makampuni binafsi umeonyesha kuwa ukusanyaji wa moja kwa moja ni bora zaidi kuliko ukusanyaji wa mwongozo. Makampuni huokoa 30% kwenye gharama za kukusanya taka kwa kutumia vitambuzi na programu. Akiba wakati mwingine inaweza kuwa juu hadi 50%.

Katika Urusi, kuna analog - kifaa kutoka kwa kampuni ya Wasteout. Hiki ni kifaa kilicho na vihisi vilivyojengwa ndani: ultrasonic, halijoto, tilt na moduli ya redio ya kusambaza data juu ya ukamilifu wa chombo. Mfumo huo ni sawa na Enovo, lakini vipimo vinachukuliwa tofauti, hivyo patent haijakiukwa. Vifaa vya kupoteza vimewekwa huko Moscow, St. Petersburg na Kaluga. Katika Perm, hutumiwa na kampuni ya Bumatika, ambayo inasimamia utupaji wa taka. Vifaa vimeundwa kufanya kazi kwenye baridi, joto na zinalindwa dhidi ya waharibifu.

Malori ya takataka mahiri

Ikiwa tunatoa vyombo vya "smart" vya takataka, basi kwa nini usifanye sawa na magari ya takataka? Inaonekana kama hatua ya kimantiki? Ndiyo, hiyo ni sawa.

Mnamo mwaka wa 2017, kampuni mbili za Uswidi, kampuni kubwa ya magari ya Volvo na kampuni ya utupaji taka ya Renovo, ilizindua mradi wa pamoja wa ROAR - Ushughulikiaji wa Kukataa wa Kukataa wa Roboti au lori la taka la roboti.

Lori ya takataka inaendeshwa na mtu, lakini sehemu ya kazi ni automatiska. Njia mpya zimewekwa na dereva, na gari huwakumbuka. Wakati ujao gari litaenda kwenye makontena yenyewe kwa kutumia GPS, na matumizi ya mafuta yanapungua. Lori la takataka linakumbuka eneo la mizinga na vikwazo vingine, linaweza kusonga kinyume na kuzunguka magari yaliyoegeshwa. Ina sensorer zilizowekwa, na ikiwa anaona paka, mtoto au kitu kingine cha kusonga kwenye barabara, gari litasimama. Kitu pekee ambacho mtu hufanya ni kutumia utaratibu ambao hupakia taka ndani ya mwili.

Mwaka mmoja mapema, lori zile zile za kuzoa taka zilikuwa na ndege zisizo na rubani ili kufuatilia mzigo wa tanki. Lakini mradi haukuendelezwa. Lori la takataka lisilo na ndege zisizo na rubani tayari linafanya kazi kwa ufanisi.

Kusafisha mito na bahari

Suala tofauti ni kusafisha bahari, mito na maziwa. Takataka ni ngumu kudhibiti katika maji kuliko ardhini. Mikondo hubeba taka kwenye maeneo mbalimbali, takataka hujilimbikiza chini au kwenye safu ya maji. Ikiwa hakuna sasa, basi takataka inabakia nje ya pwani na inapaswa kuondolewa kwa manually.

Je, roboti zitakabiliana vipi na hili? Hebu tuanze kidogo

Bandari na maeneo ya pwani

RanMarine imeunda roboti ya WasteShark ambayo itaelea katika bandari na maeneo ya pwani na kukusanya taka kabla ya kuingia kwenye bahari ya wazi. WasteShark ni plastiki inayoelea "sanduku na mdomo" na motor ya umeme. Sanduku "humeza" takataka ndani ya maji na wakati huo huo huchambua ubora wa maji, hupima joto la bahari na hewa na hupeleka data hii "pwani". Opereta kisanduku husahihisha kozi kulingana na data.

WasteShark imejaribiwa huko Rotterdam na sasa inazoa takataka nchini Uingereza na Dubai.

Katika siku zijazo, RanMarine inapanga kukusanyika na kutolewa roboti kubwa ya Shark Takataka baharini. Atakuwa na uwezo wa kukusanya kilo 500 za takataka kwa wakati mmoja. Roboti hiyo itaendeshwa na paneli za jua na kuabiri baharini kwa kutumia navigator.

Bahari na maziwa

Kifaa kinachofanana katika utendaji - Drone ya Marine - ilitengenezwa nchini Ufaransa. Waandishi (Shule ya Kimataifa ya Ubunifu) waliamua kutenganisha Kiraka Kubwa cha Takataka. Marine Drone ni sawa na WasteShark lakini huelea chini ya maji. Roboti hiyo ni kama pipa la taka lenye injini na betri zinazoelea na kunasa uchafu kwa uhuru.

Roboti huogelea hadi mahali ambapo taka hukusanywa kwenye meli, kisha inashushwa, na Drone ya Marine inashika chupa za plastiki, mifuko, kadibodi, wakati huo huo kuwatisha samaki na emitters za sauti. Wakati kikapu kimejaa, robot inarudi kwenye meli, ambapo taka iliyokusanywa huondolewa na betri zinarejeshwa.

Maendeleo machache zaidi ya wasafishaji wa baharini

• Row-Bot ni roboti ndogo iliyotengenezwa Uingereza ambayo huondoa bakteria kwenye maji. Huchota nishati kutoka kwa bakteria wenyewe, ambayo "huchimba" yenyewe.

• Seasarm kutoka Marekani - conveyor inayoelea ambayo hukusanya bidhaa za mafuta kutoka kwenye uso wa maji.

• FRED kutoka ClearBlueSea - jukwaa la matanga la mita 30 linalokusanya plastiki baharini.

Sehemu kubwa ya takataka

Kuondoa vizuizi vya pwani vya mito, bahari na maziwa ni kazi rahisi. Rahisi jamaa na Kiraka Kubwa cha Takataka. Hili ndilo dampo kubwa zaidi duniani - eneo la takataka katikati ya Bahari ya Pasifiki. Ni kubwa sana hivi kwamba inaonekana kama hivi karibuni itapata bendera yake na kiti katika UN.

Mara nyingi sehemu hiyo hutengenezwa kwa plastiki na nyavu za uvuvi. Plastiki huvunjika kwa muda na chini ya ushawishi wa maji ya chumvi, na kisha ndani ya chembe za ukubwa kutoka kwa sentimita hadi millimeter au chini. Chembe hizo zimesimamishwa kwa maji na kuunda "supu ya plastiki". Supu hii hulisha plankton, hula samaki, na zaidi kwenye mlolongo wa chakula, plastiki huingia kwenye meza yetu.

Boyan Slat, mvumbuzi mdogo kutoka Uholanzi, anataka kutatua tatizo hili. Bojan alianzisha Ocean Cleanup, mwanzo ambao lengo lake ni kusafisha bahari ya plastiki. Ukuaji wa Boyana ni mkubwa, makumi kadhaa au mamia ya mita, mkono unaoelea katika umbo la V, ambao wavu umefungwa. Wavu huzama ndani ya maji kwa pembe na kusawazisha kwenye nanga na kuelea ndogo. Muundo mzima umewekwa ndani ya bahari, na uchafu huingia ndani yake kwa shukrani kwa mkondo.

Mtihani "uendeshaji" ulifanyika kwenye pwani ya Uholanzi, San Francisco na Japan, na sasa ujenzi unaelekea kwenye Mahali Kubwa. Ndio, muundo wa Boyan sio roboti, lakini labda itasuluhisha shida kubwa ya takataka bila uingiliaji wa mwanadamu.

Kupanga na kuchakata taka

Hatua inayofuata ni kupanga. Iliamuliwa kuchanganya upangaji na ukusanyaji nchini China. Uanzishaji wa Roboti Safi umeanzisha mfano wa pipa la takataka na roboti ya kupanga - Trashbot. Roboti hiyo ni pipa la taka lenye kamera, vitambuzi, vigunduzi vya chuma na injini. Wakati mtu anakaribia roboti, sensorer hugundua hii na motors hufungua kifuniko cha tank. Uchafu huanguka ndani na mfumo hutenganisha uchafu katika chuma, plastiki na aina nyingine.

Chaguo ni kigeni. Ikiwa hauzingatii mahuluti kama haya ya ajabu ya pipa la takataka na mtoaji wa kuchagua, basi njia ya asili ya kupanga taka huenda katika hatua kadhaa:

Kupanga kwa chuma na isiyo ya chuma

Imepangwa kwa uzito

Idara ya plastiki

Mgawanyiko wa karatasi

Kutenganisha taka za chakula

Upangaji wa mwongozo wa mabaki na wafanyikazi ambao, kulingana na sheria fulani, hutenganisha takataka

Kila hatua imegawanywa katika hatua ndogo. Yote inategemea kiwango cha maendeleo ya makampuni ya usindikaji nchini. Taka, ambayo imewekwa katika vyombo tofauti, inatumwa kwa mimea maalum kwa usindikaji wa teknolojia.

Uainishaji wa taka za ujenzi

Kama ilivyo kwa kazi zingine za kuchukiza, hatua ya kupanga ni ya kiotomatiki. Kampuni ya ZenRobotics kutoka Finland imeunda teknolojia ya Recycler ambayo inachanganya hatua tatu katika moja, lakini hadi sasa tu kwa ajili ya taka ya ujenzi.

Kimwili, roboti ni manipulators mbili, ukanda wa conveyor, vyombo vya volumetric na sensorer: kamera za video za aina mbalimbali na detectors za chuma. Nonphysically - akili ya bandia, ambayo inategemea algorithm ya utafutaji inayobadilika. Algorithm hutumia kanuni za utendaji wa ubongo wa mwanadamu. Wanamwonyesha sampuli za takataka, zinaonyesha aina gani inalingana, na algorithm inajifunza kupata sawa katika jumla ya taka.

Uchafu huwekwa kwenye ukanda wa kusafirisha, na vitambuzi na kanuni ya algoriti ya roboti iliyofunzwa huamua nyenzo za kipengee. Roboti hunyakua kitu chenye uzito wa hadi kilo 20 na kidhibiti na kukielekeza kwenye kontena ifaayo ya kuhifadhi au ukanda wa kupitisha kwa usindikaji. Usahihi wa roboti ni 98%.

Ikiwa roboti haiwezi kutambua kipande cha takataka, basi itaenda pamoja na conveyor kwenye chombo tofauti, na kisha tena hadi mwanzo wa conveyor. Ikilinganishwa na njia ya mwongozo, upangaji kama huo ni mzuri zaidi hata na makosa. Mfumo wa kupanga unaweza kujumuisha roboti mbili au zaidi. Programu ya roboti inajifunzia yenyewe na inafanya kazi kwa usahihi zaidi.

Roboti kama hiyo ya kusafisha taka za ujenzi imetengenezwa nchini Uchina. Huko Songjiang, mojawapo ya wilaya za Shanghai, magari yenye ukubwa wa jengo la orofa tano yanaondoa vifusi kwenye tovuti ya ujenzi. Wanatenganisha taka katika udongo, mchanga, matofali na taka za kuteketezwa. Roboti huponda vipande vikubwa vya saruji, mawe au chokaa ili kurahisisha kuzisafirisha hadi kwenye jaa. Taka za ujenzi ni vumbi sana, lakini tatizo hili lilitatuliwa na pazia la maji. Katika saa moja, roboti huchakata tani 300 za takataka. Hii ni sawa na kazi ya watu 25.

Roboti hizi ni za majaribio. Wanapanga kuboresha kifaa mwaka huu. Ubunifu huo unafanywa na kituo cha utafiti cha CSG Robot Base. Mipango hiyo ni kufikia kiwango cha usindikaji cha tani elfu 600 kwa mwaka. China ni nchi yenye ujenzi endelevu. Sekta ya ujenzi inachukua 6-7% ya Pato la Taifa, kwa hivyo roboti kama hizo hazitatumika kila mahali.

Kupanga katika aina tofauti

Upangaji mwingine kama huo ulitengenezwa huko Ujerumani. Gunther Envirotech imeunda kiwanda cha kuchagua cha Splitter. Tofauti na wenzao kutoka Finland, kifaa cha Ujerumani haitumii sensorer, sensorer au programu. Badala yake, mekanika hufanya kazi: viunzi na viunzi vya umbo fulani hupanga taka kulingana na umbo, saizi na uzito katika kategoria tatu. Upangaji wa takataka na roboti ya Splitter ni mbaya na unafaa kwa ugawaji wa msingi.

Mageuzi zaidi ya wapangaji yatafuata njia ya utata. Takataka zitapangwa kwa saruji, matofali nyepesi na nzito, saruji ya aerated, silicate, jasi, asbestosi. Nje ya tasnia ya ujenzi, roboti zinahitaji kuwa ngumu zaidi: kupanga katika plastiki, karatasi, mbao, vifaa vya elektroniki, nguo, taka za chakula, dawa. Kila jamii inahitaji mgawanyiko kwa uzito, ukubwa na aina, kwa mfano, kadi na karatasi.

Njia hii tayari iko njiani huko MIT - Taasisi ya Teknolojia ya Massachusetts. RoCycle robot sorter katika maendeleo. Kama mimba, roboti ina uwezo wa kuamua aina ya nyenzo. Kwa kufanya hivyo, ana sensorer tactile, na katika siku zijazo kamera na maono ya kompyuta yataongezwa.

Kuna roboti zingine chache zinazofanya kazi za kupanga

• AMP Cortex kutoka AMP Robotics nchini Marekani. Roboti hutoa kadibodi kwa kikombe cha kunyonya kutoka kwa mkondo wa uchafu kwenye conveyor. Takataka imedhamiriwa kwa njia ya programu ambayo inaweza kusasishwa kupitia "wingu".

• Roboti Liam. Huko USA, yeye huondoa iPhones za zamani, na huko Uingereza - TV zilizo na mirija ya picha.

• Robot SamurAI kutoka Machinex Technologies ya Kanada. Inatambua plastiki, kadibodi, masanduku, ufungaji na maono ya mashine. Usahihi wa roboti tayari ni sawa na ule wa mwanadamu.

• Roboti ya Kirusi ya kupanga taka kutoka kwa GC "Teknolojia ya Mazingira na Nishati". Inatambua aina 20 za plastiki kati ya uchafu mwingine unaosogea kando ya conveyor, si kwa kamera tu, bali kwa spectrometer ambayo huchanganua muundo wa kemikali na rangi.

Pia kuna miradi ya vijana ya Kirusi ambayo bado haijaleta bidhaa zao kwenye soko. Miongoni mwao ni Neuro Recycling, mkazi wa YotaLab. Kampuni inaunda mfumo wa kupanga taka kwa kutumia roboti za ushuru wa kati na nyepesi ambazo zinadhibitiwa na mtandao wa neva. Timu ya mradi ina watu 120, 50 kati yao wanajishughulisha na maendeleo.

Sanjari ya roboti-binadamu

Matarajio ya kuanzisha robotization katika ukusanyaji wa taka, kupanga na kuchakata ni ya kweli. Tayari sasa, kwa kutumia teknolojia ambazo "ziko mkono", bila kuzingatia mawazo ya utopian au ya ajabu, inawezekana kugeuza na robotize hatua za maisha ya takataka.

Je, inaweza kuonekanaje?

Makopo mahiri ya takataka. Wakati zimejaa, huashiria kwa "kituo cha udhibiti", programu hupokea ishara na kuunda njia.

Takataka huchukuliwa na lori la taka la nusu-otomatiki ambalo linaweza kuegesha lenyewe na kukumbuka njia.

Katika hatua ya uhamishaji, takataka hupangwa kwa visafirishaji vya roboti ndani ya plastiki, glasi, kadibodi, taka za chakula na kuwekwa kwenye vyombo tofauti. Aina fulani za taka huunganishwa na vyombo vya habari, hukusanywa kwenye vitalu au mifuko na kutumwa ama kwenye jaa au kwenye kiwanda cha kuchakata taka.

Katika kiwanda mechanically: cranes, manipulators, flygbolag; takataka hutumwa kwa kuchakata tena.

Roboti za kusafirisha kwa ajili ya kupanga ujenzi na taka za kiraia tayari zinafanya kazi. Uwekaji roboti wa taka hupunguza asilimia ya taka zinazoenda kwenye dampo na kuongeza asilimia ya taka zilizorejeshwa. Uendeshaji wa otomatiki unaweza kuwa na faida: kuchukua nafasi ya roboti na watu kadhaa kwenye kupanga na madereva machache kwenye lori la taka hupunguza gharama na huongeza ufanisi. Hii ni hatua ya kimantiki kabisa katika maendeleo ya wanadamu, sawa na otomatiki ya kazi ya wafanyikazi katika viwanda. Ingawa uhuru kamili bado haujawezekana, sanjari ya roboti na wanadamu katika nyanja ya takataka ni ya kweli kabisa.