Jinsi wavulana wa Kirusi wanashinda katika mashindano ya robotiki

2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17

Sio mwaka wa kwanza kwa roboti vijana wa Urusi kushinda tuzo katika mashindano ya kimataifa. Tulizungumza na washindi watatu wa shindano la RoboCup.

Janga hili limeongeza kasi ya kuanzishwa kwa roboti katika nyanja zote za maisha - inaonekana kwamba watu ulimwenguni kote wanafikiria juu ya ndege zisizo na rubani ambazo zitachukua nafasi ya wasafirishaji, roboti za viwandani ambazo zitafanya kazi na sio wagonjwa, na roboti za matibabu ambazo zinaweza kutunza. ya watu walio na COVID-19.

Urusi haiko nyuma: kulingana na ripoti ya Shirikisho la Kimataifa la Roboti, nchi hiyo ilichukua nafasi ya pili katika orodha ya dunia ya wazalishaji wa robots za huduma. Sio mwaka wa kwanza kwa timu kutoka Urusi kushinda zawadi kwenye Olympiad ya Dunia ya Robot na katika mashindano ya RoboCup.

1. Oleg Marchenko, umri wa miaka 21

Nafasi ya kwanza kwenye Olympiad ya Dunia ya Robot 2017, kitengo kikuu cha wakubwa, Novosibirsk, timu ya Binom (Ligi ya Roboti)

Oleg Marchenko - Bonyeza picha

Mnamo mwaka wa 2014, nilifahamiana na Ligi ya Roboti, nikaanza kushiriki katika mashindano na Olympiads kwenye roboti. Uchaguzi nchini Urusi ni wa hatua nyingi: kwanza hatua ya ndani (mji), kisha ya kikanda, kisha Olympiad ya All-Russian, basi tuna kambi za mafunzo ya shirikisho na ngazi ya dunia - Olympiad ya Dunia ya Robot.

Mnamo mwaka wa 2014, kwenye uteuzi huko Urusi, tulikua timu ya kumi na moja na hatukuingia kwenye kumi bora kuendelea kushiriki katika mashindano. Mnamo mwaka wa 2015, tayari tuliingia kwenye timu ya kitaifa, tukaenda kwenye Olimpiki ya ulimwengu, hii ilikuwa sababu kubwa ya kutokuacha kile tulichokuwa tukifanya. Mara ya kwanza hatukuwa hata katikati ya ukadiriaji, tuliishia mwisho. Na walianza kujiandaa kwa Olympiad ya ulimwengu ijayo mnamo 2016.

Roboti zinazojiendesha kikamilifu zinapaswa kufanya kazi hapo. Timu inaziunda mapema, kuzipanga na kuziachilia kwenye uwanja kwa hali ya uhuru, ambapo roboti yenyewe inasonga, inajielekeza kwa usaidizi wa sensorer, na kuendesha vitu. Hatuwezi kukaribia roboti na kwa njia fulani kuathiri harakati zake.

Hiyo ni, kila kitu ambacho unaweza kufanya, ulifanya hapo awali. Na kwa hivyo mnamo 2016 tuko kwenye fainali kwenye Olympiad ya Dunia. Utendaji wa roboti yetu huanza, karibu na umati mkubwa wa watu, mamia ya kamera. Roboti huanza, huanza kusonga, kila kitu kinaendelea vizuri na kwa wakati fulani hutoka tu kwenye mstari.

Hii haijawahi kutokea katika mafunzo, hatukutarajia. Chumba kizima kilishtuka. Tulikwenda nyumbani, na, bila shaka, tulikuwa na wasiwasi sana, wakati fulani tuliamua kuacha kila kitu, lakini kisha tukaketi na kuchambua hali nzima. Hatukuona kwamba robotiki hutofautiana na programu kwa kuwa ulimwengu wa nje huathiri sana hali hiyo.

Jukumu letu kama watengenezaji na wabunifu lilikuwa kufanya roboti kuwa tayari kwa athari za nje za mazingira: mnamo 2017, tulishughulikia hili mwaka mzima. Tulipiga risasi na flash, tukapiga roboti wakati wa jaribio, tulitaka kuwa na uhakika kwamba hakuna nguvu ya nje ingeathiri matokeo yetu.

Mnamo 2017, nyota zilikusanyika kwenye Olympiad ya ulimwengu, tulikuwa tayari iwezekanavyo, kazi haikuwa rahisi, lakini tulielewa kuwa washindani wetu hawakuweza kufikia kiwango hicho cha utendaji hata kwenye Olympiad ya ulimwengu. Na mnamo 2017 tukawa mabingwa wa ulimwengu.

Baada ya hapo tulipumzika, tukaingia chuo kikuu, lakini mnamo 2018 tuliamua kurudia mafanikio na tukaenda kwenye Olympiad ya Dunia huko Thailand. Kila kitu hakikufanikiwa sana, tuliingia katika timu 16 za juu za kitengo cha wakubwa, hatukukuwa viongozi, mashindano yalikuwa tayari yakiendelea huko kwa sekunde iliyogawanyika, na roboti yetu ilikuwa nyuma kwa sekunde chache. Hata hivyo, tulipewa uteuzi wa suluhisho bora katika kategoria, ambayo ni nzuri sana.

2. Vasily Dunaev, umri wa miaka 18

Nafasi ya kwanza katika World Robot Olympiad 2018, jamii Open, Senior High St. Petersburg, timu kutoka St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics (ITMO) na Rais Fizikia na Hisabati Lyceum No. 239

Vasily Dunaev (wa pili kutoka kushoto) - Bonyeza picha

Kuna kategoria kadhaa katika Olympiad ya Roboto ya Dunia (WRO). Kwa mfano, sehemu moja ni wakati una kazi wazi na kushindana katika nani atafanya haraka na bora zaidi. Lakini pia kuna jamii ya ubunifu. Ina umbizo lifuatalo - unapewa seli ya maonyesho 2 kwa mita 2 na dakika 5 za muda ili kuwasilisha mradi wako.

Unapokuwa na kazi ya wazi, maalum, inakuwezesha kukusanya, kufikiri kwa mwelekeo mmoja, na ufumbuzi mwingi wa awali, usio wa kawaida huonekana. Na katika kitengo cha ubunifu bado kuna roho ya ushindani, lakini unaruhusiwa kufikiria kwa ubunifu, kufanya chochote kinachoingia kichwani mwako.

Haikuwa mara ya kwanza kwangu kushinda nafasi ya kwanza katika kitengo cha ubunifu kwenye BPO, tulishiriki mnamo 2014. Michezo ya Olimpiki ilifanyika Sochi, nami nikashika nafasi ya pili katika kitengo cha vijana. Na mnamo 2018 pekee, tulichukua nafasi ya kwanza nchini Thailand katika BPO ya kitengo cha wakubwa.

Kisha tukachukua nafasi ya kwanza, tukiwasilisha roboti iliyookota jordgubbar kwa uhuru kutoka kwa bustani. Inaonekana ni rahisi, lakini kwa kweli tulikuwa na kamera, roboti iliyotumia mtandao wa neural ilipata matunda, iliamua hali yao, ikapakia yote kwenye hifadhidata, mtumiaji alijiamuru beri hii kupitia programu, roboti ilipanda na kuchukua. matunda kwa msaada wa mtego laini wa nyumatiki wa silicone, iliendesha hadi drone, drone ilichukua.

Inaonekana ni rahisi, lakini kwa kweli matokeo ya kazi nyingi, teknolojia nyingi zimeunganishwa. Sio tu ilihitaji kufanywa kufanya kazi kwa wakati mmoja, pia ilihitaji kusawazisha teknolojia tofauti kabisa.

Baada ya hapo, tuliunda mradi wa RoboCup in Stage - huyu ni msichana wa roboti ya humanoid ambaye alicheza filimbi. Roboti, anayejulikana kwa jina la msichana Elsa, anapiga filimbi kwelikweli, anapiga, na kushikilia matundu kwenye filimbi kwa vidole vyake. Anaweza pia kusikia nyimbo zinazochezwa na mpiga gitaa, kuzitambua na kutunga wimbo wake mwenyewe katika ufunguo huu, na kisha kuigiza pamoja na mtu huyo. Huo pia ni mradi wenye nguvu sana kutoka kwa mtazamo wa kiteknolojia.

Miradi kama hiyo inakuza mawazo, hii hutusaidia kusonga mbele sana katika nyanja mbali mbali za roboti. Kwa mfano, roboti laini [ambazo hutumia nyenzo zinazonyumbulika, zinazoweza kuharibika kwa urahisi ambazo huruhusu roboti kukabiliana na kazi mbalimbali - kutoka kwa kuiga viumbe wa majini hadi kufanya upasuaji] ni eneo la kuvutia sana na la kuahidi kwa sasa.

3. Rodion Anisimov, umri wa miaka 21

Nafasi ya pili kwa mwanafunzi wa Chuo Kikuu cha Ufundi cha Jimbo la Moscow. Bauman

Rodion Anisimov - Bonyeza picha

Ninasoma katika idara ya CM-7 ya mechatronics-robotics, mimi ni nahodha wa timu ya Bauman Robotics Club. Tulishindana na timu kwenye mashindano ya RoboCup. Kuna aina 2: wanafunzi wanashiriki katika ile ya juu, na kuna mgawanyiko 3 ndani yake. Kwanza kabisa, ambapo RoboCup ilianza ni soka ya robots humanoid, pili ni pale ambapo robot lazima kutatua matatizo katika sebule halisi, kwa mfano, mwaka jana kulikuwa na kazi katika supermarket kukusanya kikapu cha mboga.

Na sehemu ya tatu ya shindano, ambayo tunashiriki, ni mahali ambapo chumba cha kuhifadhi kinafananishwa, ambacho robot ya huduma lazima iweke vitu vingine kwa njia sahihi kwenye meza. Vitu vyote hapo awali hulala kwa njia ya nasibu, na kazi hutumwa kwa roboti, ambayo inaonyesha kutoka kwa meza ambayo kitu kinapaswa kuhamishwa, wakati vitu vyenyewe ni karanga, screws, ambayo ni, kitu kinachohusiana na mechanics. Pia kuna kazi za upande - kwa mfano, robot lazima itupe sehemu inayofaa kwenye shimo.

Tunashiriki katika mashindano haya kwa mwaka wa pili, kwa mtiririko huo, kwa miaka miwili mfululizo tulichukua nafasi ya pili ndani yao, tukitoa tu kwa timu kutoka Singapore. Ninapenda kuwa tukio hili linalenga zaidi ukuzaji wa roboti kama uwanja wa kisayansi. Kazi hupewa ujuzi mkubwa, kitaaluma, maeneo mengi tofauti hutumiwa katika utekelezaji.

Katika kazi, programu kamili ya urambazaji hutumiwa, wakati ramani ya chumba imejengwa kwa kutumia laser rangefinder na roboti lazima ielekeze kwenye ramani hii. Kamera ya maono ya stereo hutumiwa, kwa msaada wa vitu ambavyo hugunduliwa, na yote haya yanafanywa kwa kutumia mitandao ya neural.

Wakati wa siku za shindano, timu zinazoshiriki hubadilishana uzoefu, huzungumza juu ya suluhu za kiufundi, na kanuni zote zinazotumiwa katika roboti zimewekwa kwenye kikoa cha umma. Hii inafanywa mahsusi kwa maendeleo ya tasnia. Maarifa tofauti yanatumika hapa: nadharia ya uwezekano, aljebra ya mstari, uchambuzi wa hisabati - zote kwa pamoja.

Kando na RoboCup, ninahusika pia katika miradi mingine. Kwa mfano, mwaka jana tulikwenda Uchina kwa mkutano na mradi wa utumiaji wa Mtandao wa Mambo katika roboti za huduma. Huko, kwa roboti ya kibinadamu, tulitengeneza mfumo kamili wa udhibiti na kiolesura ili mtu aweze kuingiliana na roboti hii.