Orodha ya maudhui:
Video: Roboti gani zilitumika kuondoa matokeo huko Chernobyl
2024 Mwandishi: Seth Attwood | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 16:17
Mfululizo wa "Chernobyl" unapatikana kwa ujasiri juu ya makadirio yote yanayowezekana ya maonyesho bora zaidi ya 2019. Wengi walithamini ukamilifu ambao waundaji walikaribia ujenzi wa hali mbaya ya ajali kwenye kiwanda cha nguvu za nyuklia. Walakini, sio kila kitu kwenye safu hiyo ni laini, na watazamaji walizingatia maelezo mengi ambayo kwa wazi hayakuendana na ukweli.
Mojawapo ilikuwa mada ya kutumia roboti katika kuondoa matokeo ya maafa. Jukumu lao katika kile kinachotokea linaonekana kuwa la matukio, ingawa kwa kweli ilionekana zaidi. Vidanganyifu vya MF-2 na MF-3 vilivyoagizwa kwa haraka kutoka Jamhuri ya Shirikisho la Ujerumani hazikuundwa kwa vipimo hivyo vya mionzi na zilishindwa haraka.
Na kisha wataalamu kutoka kituo kikuu cha roboti cha USSR, Taasisi ya Utafiti ya Leningrad ya Robotiki na Ufundi Cybernetics (TsNII RTK), ambayo tayari inaongozwa na hadithi Yevgeny Yurevich, walihusika katika kazi hiyo.
Yurevich, ambaye anaitwa baba wa roboti za nyumbani, alianza na ukuzaji wa mfumo wa kutua wa kiotomatiki kwa chombo cha kwanza cha viti vingi vya Voskhod, na mnamo 1968 aliongoza Ofisi yake ya Ubunifu ya Ufundi Cybernetics, ambayo Taasisi ya Utafiti ya Kati. ya RTK baadaye ilikua. Ilikuwa hapa kwamba mnamo Mei 29, 1986, agizo lilikuja haraka iwezekanavyo - ifikapo Juni 15 - kukuza na kutoa seti ya "njia za roboti za uondoaji wa uchafu kutoka kwa eneo la kiwanda cha nguvu za nyuklia."
Upelelezi wa tovuti
Kama tulivyoambiwa katika RTK, tata hiyo iliitwa "Gamma". Ilipangwa kujumuisha roboti ya uchunguzi, roboti ya kuchukua, roboti ya usafirishaji na kituo cha kudhibiti. Skauti lazima achunguze eneo la kusafishwa na kujua hali ya mionzi, baada ya hapo roboti ya kuchukua inaweza kuanza kukusanya vitu na kuvipakia kwenye gari la usafiri. Yurevich akaruka hadi Chernobyl.
Kusoma hali hiyo papo hapo, aliendelea kuratibu kazi ya wenzake huko Leningrad, ambao walifanya kazi wakati huo, bila kuzidisha, karibu saa, katika zamu mbili za masaa 12. RTK ilitueleza jinsi mchakato huo ulivyopangwa: “Kwanza, mbunifu mkuu alifafanua kituoni maelezo mahususi ya kazi inayopaswa kufanywa na mahitaji yanayolingana ya roboti. Data hizi zilihamishiwa kwa wasanidi programu kwa simu. Baada ya majadiliano, masuluhisho makuu ya kiufundi yalifanywa na wakati wa kujifungua kwa roboti inayofuata iliamuliwa. Roboti zilizotengenezwa zilitolewa kwa ndege maalum kwenda Kiev.
Kazi ya wahandisi kwenye kituo yenyewe iliandaliwa kwa msaada wa timu za watu 15-20 kuchukua nafasi ya kila mmoja. "Ni watu wa kujitolea pekee waliojumuishwa katika safari," RTK ilisisitiza. Waliwekwa katika shule ya awali ya chekechea, kilomita chache kutoka kituo, ambapo makao makuu ya kuondoa matokeo ya ajali yalikuwa.
Ya kwanza kufika hapa ilikuwa ndege ya upelelezi ya magurudumu RR-1, ambayo ilifanya vipimo vya kiwango cha mionzi na kuondoa maeneo ambayo yalikuwa hatari sana kwa watu. Kwa siku kadhaa, roboti ilichunguza chumba cha turbine cha kitengo cha tatu cha nguvu na ukanda wa "sawa" ya nne, ikifanya kazi katika maeneo ambayo mionzi ilifikia 18,000 R / h. Roboti hizo nyepesi zilitolewa kwa mikono na waendeshaji wenyewe.
Walakini, juu ya paa, ambapo haikuwezekana au hatari sana kwa watu kupata, walishushwa na helikopta, kwenye vyombo vya plywood, wakihamisha mwisho mwingine wa kebo ya kudhibiti hadi paa iliyo karibu, ambapo walipokelewa na waendeshaji kutoka Central. Taasisi ya Utafiti ya RTK.
RR-1
Uzito: 39 kg, kasi: 0.2 m / s. Ilifanya kazi: kutoka Juni 17 hadi Julai 4, 1986 (RR-1), kuanzia Juni 27 hadi Julai 6, 1986 (RR-2). Upelelezi wa roboti ya magurudumu iliyo na kamera ya runinga na kipimo cha anuwai kutoka 50 hadi 10,000 R / h. Ilidhibitiwa na kulishwa na kebo. Iliongezwa na mashine sawa PP-2, ambayo ilibadilishwa na matoleo yaliyobadilishwa ya PP-3 na PP-4. Katika picha - sampuli ya majaribio ya PP-1
Toka tingatinga
"Kulingana na matokeo ya uchunguzi huu, ikawa kwamba teknolojia hii ya kutumia roboti haifai," RTK ilisema. "Nyingi ya kazi kuu ilihitaji kusafisha maeneo makubwa kutoka kwa taka zenye mionzi, haswa juu ya paa." Kwa msingi wa hii, watengenezaji wa Taasisi kuu ya Utafiti ya RTK walibadilisha mwelekeo na kuanza kufanya kazi kwenye tingatinga za roboti. Na hivi karibuni mashine za safu ya TR zilianza kufika Chernobyl.
Zilidhibitiwa kwa mbali: zingine kwa kebo, zingine na redio, na zilitofautiana sana katika mifumo ya ulinzi na, kwa ujumla, katika muundo. Waumbaji wao walikabiliwa na kazi kama hiyo kwa mara ya kwanza, na walilazimika kuchagua masuluhisho bora mara moja. Matatizo mapya zaidi na zaidi yaligunduliwa haraka - matumizi ya haraka ya betri, kutokuwa na uhakika wa mawasiliano ya redio na umeme katika hali ya mionzi ya juu, na yalitatuliwa hatua kwa hatua.
Tingatinga la kwanza TR-A1 lilitumika kusafisha 1500 sq. m ya paa la stack ya deaerator - chumba cha kiufundi moja kwa moja karibu na ukumbi wa turbine ya mtambo wa nyuklia, na baadaye ilitumiwa kutupa taka ya mionzi kwenye shimo la kitengo cha 4 cha nguvu kutoka kwa paa zilizo juu yake. Kwa jumla, gari lilikimbia kama masaa 200 ya muda wavu - zaidi ya inavyoweza kuonekana baada ya kutazama mfululizo.
Betri za TR-B1 ambazo zilionekana baadaye zilibadilishwa na jenereta ya petroli na tank ya lita 15, ambayo ilitoa hadi saa nane za uendeshaji wa uhuru. Ilikuwa tayari kudhibitiwa na redio, na ikiwa ni lazima, kisu cha bulldozer kinaweza kuondolewa na kubadilishwa na kuona mviringo kwa kukata nyenzo za paa juu ya paa.
Hatimaye, tayari mnamo Agosti 186 ya mwaka, mashine za buldozer za TR-G1 na TR-G2 zilifika kwenye tovuti ya ajali, ambayo ilikuwa imeongeza uendeshaji na upinzani mkubwa wa mionzi.
TR-A1 na TR-A2, Taasisi kuu ya Utafiti ya RTK
TR-A1 na TR-A2 zilitofautiana kwenye fremu pekee. Uzito wa TR-A1: kilo 600, uwezo wa kubeba: kilo 200, anuwai ya kusafiri: 12 km. Ilifanya kazi: masaa 200. Roboti nzito yenye magurudumu yenye zana ya kufanya kazi iliyoambatishwa kwa namna ya kisu cha tingatinga na ndoo. Vifaa vya onboard: kamera ya TV ya skanning, kituo cha redio cha R-407, betri mbili za STs-300 zilizo na chanzo cha pili cha nguvu, kitengo cha udhibiti na kituo cha udhibiti wa portable na cable 150 m. Tr-A2, iliyofuata, ilikuwa na kubuni sawa na tofauti tu katika sura ya usafiri na ufungaji wa filamu ya kinga ya mvua.
Magari yaliyofuatiliwa
Semiconductors za wakati huo hazikuweza kuhimili viwango vya juu vya mionzi, na kwenye roboti za TR-G walijaribu kuhamisha nyaya zote za elektroniki kwenye sehemu ya udhibiti iliyounganishwa na mashine na cable. Kila kitu ambacho hakikuweza kuhamishwa kilibadilishwa na nyaya za kuaminika za relay, nguvu pia ilitolewa kupitia cable ya nguvu.
Kwa ujumla, wahandisi walilazimika kuchezea nyaya kando, na tabaka za kebo zilionekana kwenye roboti za mwisho zilizofika kwenye kiwanda cha nguvu cha nyuklia cha Chernobyl. Shukrani kwao, kebo ilibakia kidogo wakati wote, ambayo haikujumuisha migongano nayo na kukamata vizuizi.
Magari ya uchunguzi wa magurudumu hayakuweza kufanya njia yao kila mahali, kwa hiyo jozi zifuatazo za magari (PP-G1 na PP-G2) pia zilipokea jukwaa lililofuatiliwa. Roboti za kilo 65 zinaweza kukuza hadi 0.3 m / s na kuifanya iwezekane kuchunguza hali hiyo katikati mwa janga - karibu na kutofaulu kwa kitengo cha nne cha nguvu. Iliwezekana tu kutoa magari mazito kwa nafasi za kazi kwa msaada wa helikopta, na hapa tena wahandisi walilazimika kufanya kazi kwa bidii.
Walitengeneza mfumo wa televisheni kwa marubani wenye kamera iliyowekwa kwenye kebo kwenye kufuli ya mizigo na onyesho kwenye chumba cha marubani. Mchakato huo ulikuwa sawa na kuegesha gari kwa mwelekeo wa kutazama nyuma kamera - kwa tofauti kwamba kila kitu kilifanyika angani juu ya mtambo hatari. "Hatari zaidi ilikuwa moja ya roboti za kwanza za uchunguzi wa bwawa la bubbler, moja kwa moja chini ya kitengo cha nguvu kilicholipuka, ambapo nguvu ya mionzi ilifikia roentgens 15,000 kwa saa," Yevgeny Yurevich alikumbuka baadaye. "Mtu ambaye alitazama kuzimu hii alikuwa amehukumiwa."
TR-G1
Uzito: 1400 kg, kasi: 0.12 m / s. Roboti nzito iliyofuatiliwa yenye kisu cha dozi kilichopachikwa zana ya kufanya kazi. Udhibiti na ugavi wa umeme - kupitia cable ya mita 200.
Taasisi kuu ya Utafiti ya RTK
Ndugu wa TR-G1 ndiye anayefuatiliwa TR-G2 "Antoshka"
Mwisho na mwanzo mpya
Mashine za taasisi nyingine za roboti na makampuni ya biashara ya USSR, ikiwa ni pamoja na VNIITransmash, ambayo ilitoa jozi ya usafiri maalum wa STR - "rovers za mwezi" ambazo zilionekana katika mfululizo huo huo, zilifanya kazi ili kuondoa matokeo ya ajali. Walakini, mchango wa Taasisi kuu ya Utafiti wa RTK uligeuka kuwa muhimu zaidi: katika miezi miwili, hawakuboresha MF za Ujerumani tu, lakini pia walituma upelelezi 15, uvunaji na usafirishaji wa roboti kwa Chernobyl.
Utumishi wao, ulioanza Juni 1986, uliisha Februari 1987. Kulingana na Yevgeny Yurevich mwenyewe, walibadilisha kazi ya watu elfu kadhaa, wanaofanya kazi katika maeneo hatari zaidi. Wakati wa kukomesha matokeo ya ajali ya Chernobyl, roboti zilichunguza zaidi ya 15,000 sq. m ya kituo, eneo lake na paa, na kusafisha karibu 5000 sq. m.
Taasisi ya Utafiti ya Kati ya RTK inaamini kuwa janga hili lilikuwa la kusikitisha, lakini hatua muhimu ambayo roboti za ndani zilizokithiri zilianza - magari ya uchunguzi, watafiti, waokoaji … Baadhi ya ufumbuzi muhimu wa dhana ulipatikana na kufanyiwa kazi hapa, kutekelezwa katika mashine za kisasa - kikundi. kazi, muundo wa msimu na kadhalika. Hata hivyo, tayari tumeandika kuhusu hili.
Ilipendekeza:
Ni nini matokeo ya mshtuko wa kijeshi? Makundi matatu ya ukali na matokeo
Mshtuko wa moyo haukuzingatiwa kuwa kiwewe fulani hadi kuzuka kwa Vita vya Kidunia vya pili. Kwa mara ya kwanza, aliteuliwa kama kitengo tofauti cha majeraha na madaktari wa jeshi la Soviet. Kwanza kabisa, walichukua hatua kama hiyo kutokana na ukweli kwamba idadi ya askari walio na jeraha hili katika hali ya vita kamili ilikuwa ikiongezeka kila wakati. Kwa hivyo mtikiso ni nini na kwa nini unatisha sana kwa mtu yeyote?
Kuondoa dawa za Kirusi, licha ya coronavirus
Kinyume na msingi wa "kutukuzwa" kwa picha ya meya wa Moscow na vyombo vya habari vinavyodhibitiwa na uanzishaji wa Waziri Mkuu wa zamani Medvedev, msiri wa Putin na mwenyekiti mwenza wa makao makuu ya kati ya All-Russian Popular Front Leonid Roshal alilipuka na. karipio la hasira, ambapo alisema kuwa mamlaka ilifahamu kutojiandaa kwa dharura kwa nchi tangu msimu wa joto uliopita
Jinsi ya kuondoa ukungu na koga katika mwili wa mwanadamu
Ni vigumu sana kutia uyoga sumu kutoka kwa mwili wa binadamu. Ikiwa Kuvu tayari imetulia, na, kwa kiasi kikubwa, imekuza mycelium yake, basi matatizo magumu hutokea. Uyoga ni tofauti. Kuna uyoga unaodaiwa kuwa mzuri, kuna uyoga wa chini
Njia 7 za kuondoa kabisa clamps za VSD kwenye mwili, kurejesha afya ya mwili na akili
Umewahi kujiuliza msongo wa mawazo ni nini na una hatari gani? Kweli, unasema - fikiria mafadhaiko na mafadhaiko. Sote tuna stress na hatuishi chochote. Na babu na babu kwa namna fulani waliishi - na kila mtu wakati wote alikuwa na dhiki … Kwa hiyo ni hivyo, lakini hatuzingatii au hatuoni rhythm ya kuongeza kasi ya maisha
Hapo awali, nyumba za hekalu zilitumika kama watoa pesa kwa "Roho Mtakatifu". Kwa muda mrefu, hii ilikuwa kuchukuliwa kuwa umeme
Kulikuwa na wakati ambapo misalaba haikuinuka juu ya mahekalu, lakini miundo ya chuma iliyo wazi iliyo na alama kwenye miisho ilisimama. Hawa walikuwa wachunaji wa umeme wa angahewa ambao ulikusanyika juu ya uso wa nyumba za mahekalu